感覺
感覺是人腦對直接作用于感覺器官的客觀事物個別屬性的反映。一個物體有它的光線、聲音、溫度、氣味等屬性，我們的每個感覺器官只能反映物體的一個屬性，眼睛看到光線，耳朵聽到聲音，鼻子聞到氣味，舌頭嘗到滋味，皮膚摸到溫度和光滑的程度，等等。每個感覺器官對直接作用于它的事物的個別屬性的反映就是一種感覺。
按照刺激的來源可把感覺分為外部感覺和內部感覺。
外部感覺是由外部刺激作用于感覺器官所引起的感覺，包括視覺、聽覺、嗅覺、味覺和皮膚感覺（皮膚感覺又包括觸覺、溫覺、冷覺和痛覺）。內部感覺是由身體內部來的刺激所引起的感覺，包括運動覺、平衡覺和機體覺（機體覺又叫內臟感覺，它包括餓、脹、渴、窒息、惡心、便意、性和疼痛等感覺）。
二、感受性及感覺閾限
感覺器官對適宜刺激的感覺能力叫感受性。能引起感覺的最小刺激量叫感覺閾限。感受性是用感覺閾限的大小來度量的，二者成反比，閾限值低感受性高，閾限值高感受性低。
客觀事物對感覺器官所發生的作用叫刺激，發生作用的事物叫刺激物。我們經常只用刺激這個概念，某種場合下它指的是對感覺器官發生的作用，另一種場合下它又指的是發生作用的物體，大家很容易分辨得出來。
有的感覺器官可以反映幾種刺激，例如眼睛可以看到光線，用手按壓眼球也可以引起光感。但是，一種感覺器官只對一種刺激最敏感，例如眼睛對光最敏感，按壓只能引起模糊的光感而不能清楚地看見物體。某種感覺器官感覺最敏銳的那種刺激，就是這種感覺器官的適宜刺激，其他的刺激對這種感覺器官來說是非適宜刺激。
剛剛能引起感覺的最小刺激強度叫感覺閾限，又稱絕對閾限。剛剛能引起差別感覺的刺激的最小變化量叫差別感覺閾限，或叫差別閾限，又稱最小可覺差。德國生理學家韋伯1840年發現，差別閾限并不是固定不變的，它隨著原來刺激強度的變化而變化，但是，差別閾限和原來刺激強度的比例卻是一個常數。這就是韋伯定律，用公式表示就是AVl二K。厶I是差別閾限；I是原來的刺激強度；K是一個常數，這個常數叫
韋伯常數，或者叫韋伯分數。德國心理學家費希納1860年在韋伯定律的基礎上，研究刺激的物理量和它所引起的心理量之間的關系，結果發現，心理量和刺激的物理量的對數成正比，即刺激的強度按對數級數增長，它所引起的心理的強度卻只按算術級數在增長，這就是費希納定律。用公式表達即S：Klo少。S是心理量；R是物理量；K是一個常數。S和R的關系是對數的關系。
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